人与机器专家
20.02.2018

卫生设计

史陶比尔机器人手臂免除微生物危害

概述

食品安全危机频发,动摇着食品行业消费者的信心,同时也在促使监管机构加强食品安全监管。针对生物危害的分析与控制,食品加工商和制造商需要满足 HACCP 要求。作为卫生行业工业机器人设计的领跑者,早在 2007 年,史陶比尔已率先生产出全球第一台用于潮湿和细菌敏感环境的 HE 潮湿环境机器人。史陶比尔与欧洲卫生设备设计组织 EHEDG 及清洁设备专家 Ecolab 合作,开发出了满足最严格的制造商和消费者的卫生与食品安全标准的机械手臂,为行业生产工艺树立了全新标准。

2007 年,为了应对食品安全标准,以防止酶和细菌的传播, 史陶比尔开发了一款极具卫生性的机器人,可有效地消除微生物污染的风险。专为食品行业设计,史陶比尔的六轴 HE (Humid Environment, 潮湿环境) 机器人可以在敏感环境中进行灌装、拾放、切割、贴标、包装 和码垛等应用。至今,史陶比尔 HE 机器人仍然是食品和饮料制造业中的产品标杆。
为了食品安全,机器人的卫生设计与食品生产过程本身同样重要。 

 

作为“ 生物 ” 制品,肉类、鱼类、奶制品和冷冻食品都必须根据严格的卫生标准加工制作。
然而,食品安全危机侵蚀消费者信心在食品生产安全领域已成常态。对于食品和饮料制造商,销售具有生物污染风险的产品会有严重的后果。召回产品对公司甚至整个行业,都有财务和形象上双重的高昂成本。为了恢复消费者信心,欧洲和世界各地的卫生当局加强了监管。食品行业相应地推出了新系统与工具,从原料质量控制到可追溯系统及工业机器人设备,确保交付满足最高卫生安全标准的产品。

当清洁能力成为重中之重

食品和饮料制造商需要承担生产过程的微生物安全风险。这意味着必须坚守HACCP (Hazard Analysis Critical Control Point, 危害分析关键控制点) 指导原则,以检测、评估和预防包括微生物污染在内的食品安全危害。 HACCP 风险分析着眼于原材料、工作流程和设备。根据 EHEDG 指南 (见下文),史陶比尔通过开发标准安全产品且易于清洁的组件和机器人,降低了污染风险。目标在于确保所有设备达到最佳的清洁能力并满足 EHEDG 的卫生设计标准。

为满足 EHEDG 卫生标准而设计的机器人

2007年,史陶比尔机器人开始根据 EHEDG 卫生指南,在标准版本机器人技术基础上定向开发。10余年来,这些极具卫生性的机器人已树立了食品行业的标准。 与 EHEDG 一起,史陶比尔作为全球领先的机器人制造商,与清洁设备商及清洁剂厂商合作,致力于优化机器人清洗系统。 “ 为了食品安全,机器人的卫生设计与食品生产过程本身同样重要 ”,史陶比尔工业机器人食品行业大客户经理 Arnaud Derrien 说道。
史陶比尔是第一家提供线缆内置于手臂、连接接口位于底座下的机器人制造商。在此项创新的基础上,史陶比尔又开发了适应潮湿及喷淋环境的机器人,又将工业机器人向前推进了一大步。

可清洁和自清洁机器人

史陶比尔 HE 潮湿环境机器人 的设计初衷是根据 EHEDG 指南, 将表面水滞留最小化,这有助于防止 沙门氏菌、李斯特菌和其它病原体的生长。 连接接口均位于机器人底部,因此整个手臂均可清洗。所有表面光滑、圆弧轮廓且防水,从而使液体能够快速排出。“ 机器人手臂增压,可以消除可能的污染风险 ”, Arnaud Derrien 说道。
为确保 HE 机器人可以承受频繁的直接冲洗,史陶比尔同时与清洁剂和消毒厂商合作,确保机器人表面涂层 与业内使用的清洁产品的化学性兼容。
设备商利用这些技术优势,使得机器人可以自行清洗整个工作站,包括夹爪工具、机器人手臂等等。正如 Arnaud Derrien 解释的那样,“ 通过移动喷枪,机器人可以被液体冲淋。机器人还可以引导喷枪变换位置,来清洁自身及工作站。这样,当新的生产周期开始时,设备已经干净了。

表面处理、安装方式、隔离 性更佳的卫生设计

史陶比尔 HE 系列机器人,尤其是 四轴 SCARA 机器人TP80 HE 已具有更多创新特性,确保产线的卫生。 首先,这款机器人可安装在生产线的侧面,大大减少污染的风险 (相比于直接安装在生产区域上方的 Delta 机器人) 其次,连接接口与生产区域完全隔离开。机器人因此可以在产线终端任务中使用,例如搬运鸡蛋或牛奶瓶。“ 如果产品碎裂,机器人可以简单地用水冲洗干净。” Arnaud Derrien 解释道。

最后,HE 机器人的涂层十分关键。手臂采用不锈钢表面,如涂层颗粒掉入产品时,可以立即被观测到。

史陶比尔机器人在食品工业中的应用:

在史陶比尔卫生机器人设计项目中,我们与 Ecolab 一起探索了不同方向的改进:滞水区域、化学清洁产品和方法。我们从各个角度认真地审视了我们的机器人设计

Arnaud Derrien,史陶比尔工业机器人事业部食品工业大客户经理

卫生机器人的关键要素

HE robots features : TP80 HE - CN
HE系列四轴和六轴机器人
TX90L HE
卫生设计
清洁HE机器人手臂的5个步骤

• 冲洗
• 使用清洁剂
• 冷水冲洗
• 消毒 (如需)
• 干燥

EHEDG (European Hygienic Engineering and Design Group, 欧洲卫生设备设计组织)

于 1989 年成立,旨在改进食品行业中的卫生设备和设施设计。
经 EHEDG 认证的设备是完可清洁,并满足由制造商定义的 EHEDG 卫生设计标准 (欧盟指令 EN 1672‑2 and EC 2006/42).

 

HACCP (Hazard Analysis Critical Control Point, 危害分析关键控制点)

是一种危害分析系统,被运用在食品安全管理原则中。HACCP 旨在预防、消除或减少生物、化学和物理危害。

Stäubli TX90 HE wrist robots at Ecolab

Ecolab - 史陶比尔合作伙伴

Boubot Denis - Contract Manager of Food & Beverage Industry - Ecolab
Denis Boudot . Ecolab 食品及饮料事业部合同经理

“ 我们与史陶比尔合作制定了一个卫生管理方案,优化了机器人卫生设计特性。”

作为在清洁、卫生处理系统和食品安全领域的全球领先者,Ecolab 公司为食品和饮料加工、医疗保健、食品服务、酒店服务和商务洗衣领域的众多企业提供服务。

Ecolab与史陶比尔合作,通过工业机器人的卫生设计,改进了食品行业的材料和工作方式。

“ 史陶比尔机器人是机器人手臂卫生设计的领先者。经过双方协作,我们重审了制度限制,确保我们的产品完全符合法国和欧洲的法规。在 Ecolab,我们的工作就是确保客户使用正确的清洗剂和消毒剂。我们从自己的全球产品线中精心挑选了专用于史陶比尔机器人的清洁解决方案。为此,我们在各自的实验室中,对机器人部件的不同敏感材料进行了腐蚀性测试,随后对多种部件表面进行分析。我们还考虑了清洁产品的使用方法、过程工艺和生产设备的设计,以及必不可少的机器人本身的卫生设计,包括其连接器。史陶比尔在每个环节都确保了材料和设备设计是最佳方案。2015 年,在与史陶比尔合作一年后,我们得以向 EHEDG 提交认证。”

订阅史陶比尔电子杂志及时了解最新资讯

Privacy policy

Stäubli takes your personal data privacy seriously. Please read on to find out more about Stäubli’s privacy policy. Stäubli’s privacy policy is intended to provide information about how Stäubli processes the personal data that is collected as you browse this website. 

Personal Data

The term “personal data” refers to any information that is not otherwise available publicly and that can be used to identify you directly or indirectly, such as your name, address, e-mail address, or telephone number.  

Data Collection and Use

Stäubli collects personal data when you complete the contact forms on this website. When you register, you will be asked for information such as your name, e-mail address, the name and address of your company, and your telephone number. Stäubli also automatically receives information from your computer and browser, including your IP address, which pages you visit, the length of time you spend on the site, and any documents you download. All personal data is collected, stored, and used by Stäubli to enable us to process your contact and/or registration request (whether or not you have opened a user account; which access rights have been granted), allow you to access the Stäubli partner database, and provide you with the latest information on Stäubli products and services (newsletters on new products, trade fairs, etc.).  

Data Sharing and Disclosure

Stäubli will never rent, sell, or share your personal data with, or disclose your personal data to, other persons or companies outside of the Stäubli Group, except to comply with legal obligations imposed on Stäubli (for example, responding to a judicial order), to exercise its rights, or to defend itself against legal actions. Some companies within the Stäubli Group are located outside the European Union, in countries that do not have personal data protection legislation equivalent to that applying in the European Union. The Stäubli Group has implemented the necessary safeguards to supervise such transfers to a third country. Information on the safeguards implemented for this purpose is available upon request by contacting data.privacy@staubli.com.  

Data Storage Period

Your personal data will be held by Stäubli for the time necessary to fulfill the purposes identified.  

Right of Access to And Rectification or Erasure of Personal Data and the Exercise of the Right to Object

You have the right to access, rectify, object to, restrict, or erase all personal data concerning you that has been collected as part of your request for contact and/or registration with the Partner Database, and you also have the option of requesting Stäubli to stop sending its newsletters to you. The latter can be done by clicking on the unsubscribe link at the bottom of each newsletter sent to you. You also have the option to withdraw your consent or to withdraw your consent to the processing to which you have previously agreed. You have the right not to be the subject of an individual decision that is based solely on automated processing, such as profiling. You can request the portability of data concerning you.You may exercise these rights at any time by sending a letter setting out your request to the following address: STÄUBLI TECHNOLOGY & SERVICES, Data Privacy, 7, Avenue du Pré Closet, Parc d’activité des Glaisins, CS 50329, 74943 Annecy-Le-Vieux, France, or by e-mail to data.privacy@staubli.com. In order for us to process your request, you must accompany this letter or e-mail with the elements required to identify you as the holder of the user account in question (username, password, etc.). You have the right to lodge a complaint to the competent supervisory authority responsible for the protection of personal data.  

Security and Confidentiality

Stäubli is committed to protecting your personal data and maintaining its quality, integrity, and confidentiality. Stäubli therefore allows access to your personal data solely to employees who need to consult it as part of their mission. These employees are subject to confidentiality agreements concerning processed personal data, and are aware of the risks and obligations related to processing personal data. Stäubli has also implemented physical, electronic, and administrative safeguards that comply with the legal requirements in place to protect your personal data.  

Changes to the Personal Data Privacy Policy

Stäubli reserves the right to amend its policy on personal data. In the event of an amendment, a notification regarding the new privacy policy will appear upon connecting to this website.  

Questions, Complaints, and Suggestions

Should you have any questions or suggestions regarding Stäubli’s privacy policy, please contact us at the following postal address: STÄUBLI TECHNOLOGY & SERVICES 7, avenue du Pré Closet Parc d’activité des Glaisins CS 50329 74943 Annecy Le Vieux, France Or send an e-mail to data.privacy@staubli.com.  
* 必填项目 出错了,请稍后重试。
感谢您的订阅。
您将收到在线获取新版本的推送通知。
* 必填项目 出错了,请稍后重试。
感谢您的关注!
您的邮件已成功发送,我们会尽快查收。
vulputate, commodo at neque. Aliquam id Donec consequat. quis velit, Donec